門式東莞起重機按其門框結構形式的不同，可以分類為三種：全門式東莞起重機、半門式東莞起重機、雙懸臂門式東莞起重機，視使用場地和工作要求而決定。 
   通用的門式東莞起重機一般包括四個組成部分：金屬結構、起升機構、運行機構以及電氣系統(tǒng)。   
   一般情況下，門式東莞起重機的金屬結構部分包括了門式東莞起重機的橋架、小車架、操縱室、支腿、地梁、馬鞍、梯子平臺，這些金屬部分就構成了門式東莞起重機的一個大致的框架。   
   門式東莞起重機的小車架上除了起升機構之外，還帶有小車的運行機構部分，是門式東莞起重機實現(xiàn)起重過程的關鍵。而門式東莞起重機的大車運行機構大多是放在地面，采用四輪或多輪機構來驅動。   
   門式東莞起重機的電氣系統(tǒng)涵蓋了門式東莞起重機上的所有電氣控制設備及其工作線路，一般要求要做好防雨防水防塵等安全防護設置。